CNCの動きを調整する。
まずはボールペンの芯を取り付けて、ちゃんと動くか試してみる。
20mm移動するGコードを手動で入れ移動した距離を見る。
ん？？何か変だ。20mm以上動く。
Mach3でステッピングモーターの設定を変える必要がある。
ステッピングモーターSERVO KH56KM2 902の仕様をネットで調べると、
1.8度/step となっている。
360(度)/1.8(度)=200(ステップ)
つまり200ステップで、モーターが１回転する計算になる。
送りネジのピッチは、手動で１回転させるとテーブルが１ｍｍ動くので、ネジピッチは１ｍｍだ。
ネジピッチは１ｍｍなので、そのまま200の値を設定すればよいはず。
Mach3のMotor Tuning and SetupのStep perに200を設定するが、まだ移動距離がおかしい。
結局、数字を少しづつ変えながら Step perを 270 にすることで正しい移動距離になることがわかった。
270の数字の根拠は不明である。ご存知の方がいれば教えてほしい。
2017/05/29更新
よく確認すると、送りねじのネジピッチは1.5mmだった。
制御ボードのMicroStep Settingsは1/2なので、400ステップで１周とすると、
400/1.5=266.666666 とそれっぽい値になるので、これで試してみる。
