ステップモーターのステップ数を増やす

CNCを制御しているボード(CNC TB6560)のマニュアルをたまたま読んでて発見した。
今まではデフォルトで1/2ステップにしていたが、1/8ステップにすることで、ステップモーターの回転がスムーズになるらしい。
仕組みはイマイチ理解できないが・・・スムーズになるのであれば試してみる。

CNCのボードで、ディップスイッチの5,6がON・OFFだったのをOFF・OFFに変更する。

続いてMach3の設定をする。
ステップモーター1.8度/stepなので、200ステップで一周する。
送りねじのピッチは一周1.5mmだ。
Mach3のMotor Tuning and Setupの値は、
現在は1/2ステップなので、(200*2)/1.5=266.66666666 としているのを
1/8ステップに変更することで、(200*8)/1.5=1066.66666666 にする。

うん、なんか動作音がスムーズかつ静かになった気がする。時計の5振動が8振動になったイメージだ。
モーターの速度が上がると脱調したので、Mach3でモーターの速度をF700からF500に変更する。200下がっても全く問題無い。

スムースになることで工作精度が上がったかは不明。
また試してみる。

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