CNCの制御にはMach3というソフトを使う。

パソコンとCNCボードをパラレルポート接続し、CNCを動かす。
Windows7では動かないようなので、ヤフオクでパラレルポート付きのXPパソコンを購入。ノートパソコンはノイズが多いのでデスクトップパソコンの方がいいらしい。

まずはMach3のPort & PinsのPort Setup Axis Selectionタブで、Port #1のポート番号を0x378にする。

次に、Motor Outputsタブで、シリアルポートのどのピンに信号を出力するか設定する。これはCNCボードのマニュアルに設定方法があったので、その通りに設定したらうまくいった。

Input Signalsタブは、リミットスイッチなど、CNCからの信号を受けるものなので、今回は設定不要。
Output SignalsタブもCNCボードのマニュアル通り設定する。

CNCボードとステッピングモーターのケーブルの接続は、CNCボードのマニュアルと、ステッピングモーターの仕様を見て接続した。
CNCボードのマニュアルから抜粋

ステッピングモーターのマニュアルから抜粋

パソコンのカーソルキーを押すと、ステッピングモーターが動くところまで確認できた。はじめて動いたときには感動した!