ステッピングモーターの停止時の振動

ステッピングモーターのZ軸だけ、停止しているときに、ガガガガと大きな振動と音がある。動き出すと振動と音は止まる。
XY軸は、しゅーーーと静かな音が出ているだけだ。
Z軸のモーターを、別の軸のモーターと交換したが改善されない。
ネットで調べると、この振動は、ステッピングモーターが完全に止まらず、行ったり来たりしているのが原因のようだ。
よくわからないが、Z軸はスピンドル等の重みがモーターにかかっているのが原因かもしれない。
Mach3の設定にそれらしい項目が無かったので、CNCボード側の設定を変更してみる。
CNCボード(サインスマート CNC TB6560 ステップモーター ドライバー ボード)のディップスイッチをいろいろ変更してみたところ、Decay Mode SettingsをFASTから25%に変更したら、かなり改善された。
Decay Mode Settingsが何を意味するのか分からない。

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